UWB：0維/1維/2維/3維定位
UWB定位的維度有0維空間、1維空間、2維空間和3維空間。在工廠內(nèi)，最為常用的是零維和二維定位。具體選擇哪種定位的維度，取決于現(xiàn)場的環(huán)境和工廠的投入產(chǎn)出比。
1：零維定位
零維空間主要用來做存在性監(jiān)測，對定位精度的要求不高，最常見的是一個小的房間，用于檢測這個人或物料是否進入了這個房間。定位的時候只管是否存在，并不明確被定位的目標所在的具體位置。
2：一維定位
一維空間主要是應(yīng)用在比較狹長的區(qū)域，比如，走廊、通道等場景，定位的時候不會關(guān)注在通道的左邊還是右邊，都會被定位在走廊的中間位置。在這種場景下，沒必要實現(xiàn)精確的2維定位。
3：二維定位
二維空間是最典型的UWB定位方式，在工廠現(xiàn)場多是二維定位，可以知道并定位目標的XY坐標。存在多層樓的情況下，依然是二維定位，定位策略只是區(qū)分出樓層即可。
4：三維定位
三維空間是通過空間定位的方法獲得 XYZ 的坐標，在一般的場景下，不太用三維定位，主要的問題是Z軸需要得到很好的精度，難于滿足基站的部署條件。一般工廠的廠房空間高度差只有4~6m，而通常在XY 的平面方向的基站部署都在20m 以上。
