Google VPS有這么靈？
這幾天，陸續有好幾位朋友問我對Google新發布的VPS室內定位技術怎么看，并付來一篇文章。文章中VPS被夸的很牛：室內GPS、“劃時代的影響”、“厘米級”、“適用范圍和精度上都大大超越GPS”。看完給人錯覺，我們這些做射頻定位技術的一夜就要被淘汰了。
這里說說我的觀點：
1. VPS并不是全新的技術。Google是在5月份的Google I/O 2017大會上公布的VPS（Visual Positioning Service）技術。雖然Google給這技術新起了個很牛的名字，但VPS實際上是普通視覺定位技術的一種。手機硬件上使用雙目攝像頭，軟件采用類似vSLAM的算法。視覺定位的先驅是幾年前微軟Xbox游戲機上的Kinect攝像頭（最初是以色列PrimeSense的技術），到后來intel的RealSense技術等，大致都是視覺定位的不同方案。各類視覺定位技術，已經在機器人領域有廣泛應用。開源的ROS上也有針對Kinect+vSLAM的直接演示。
發布會上（封面）這個酷酷的畫面，就是SLAM常見的點云圖。
2. VPS適用的領域 -- 手機AR。開發者用Google這套封裝好的技術，采用符合Google Tango標準的手機（有多攝像頭），可以更快更好的開發手機AR應用，把Google技術平臺再做大。我認為這是Google的主要目的。當然現在Tango手機還很少，第一臺符合Tango標準的是聯想的一款。對Tango的未來需保持謹慎，因為雙目攝像頭畢竟要增加手機成本，而AR應用目前并沒有看到對大眾的殺手應用。一些簡單的AR應用，用普通手機的單攝像頭也能做，就是精度差點。
3. VPS不適用的領域。Google發布會上舉了個例子，利用VPS找到百貨店里的螺絲刀。我認為這個應用很難落地，因為VPS技術還有很多局限Google沒講。 VPS技術，實質是通過手機攝像頭拍攝比對地圖數據庫來實現定位。要求：攝像頭能清晰拍攝、要有數據庫、順利完成比對。前者需要舉起手機正對著環境、光線適宜能拍攝、距離關鍵特征點不能太遠要能拍清楚；中者需要提前采集好室內精確數據、數據庫要經常更新（以免裝修、陳設一變就不能定位）；后者需要手機網速要快（能把照片上傳服務器進行比對）、環境中特征點要足夠多可以比對（在兩個一樣的房間里、在長走廊里基本無法定位）。這些制約條件中，數據庫的定期采集更新應該是制約VPS走向更多應用的最大問題，成本太高了以致不可行。所以我認為VPS當前還是局限在固定場景內做AR應用，但這種場景內為啥一定要用手機呢？
4. 總結。視覺定位有它的優點：環境中不需要有基礎設施（藍牙ibeacon、超寬帶基站等），成本相對低廉（攝像頭也能做其它用途）；但缺點也同樣很明顯（上面3中所講的），限制了視覺定位的普適應用。所以，視覺定位有它自己適用的獨特領域，未來會作為一種獨立的技術不斷完善和發展。就好像人類用眼睛的辨識能力很強，但在室外仍然需要GPS做輔助，在復雜的夠物中心里還是暈頭轉向。VPS的發展方向，不是要成為室內GPS，而是要把人眼的定位功能做好，其它留給別的技術更合適。
