UWB定位算法概覽
超寬帶（UWB）信號對距離的分辨精度超過其他定位技術，所以是目前室內跟蹤定位研究的熱點。UWB室內定位系統根據信號特征去設定技術參數，然后建立恰當的數學模型，求出所設定的參數，最后確定坐標，獲得目標的位置，通常是采用基于測距的定位技術并輔以跟蹤濾波算法。
1:到達時間定位法
到達時間（Time Of Arrival，TOA）定位技術主要是利用基站發射信號到移動位置接收信號的時間信息從而獲得兩者之間的距離信息，進而完成位置的估計。該距離信息可以使移動目標與每個已知基站建立一個以參考基站為圓心，半徑為距離信息的圓周方程。多個圓周方程的交點就是待測目標的位置。
2：到達時間差定位法
到達時間差法（Time Difference Of Arrival, TDOA）定位的原理是測量出兩個不同基站與移動目標之間的到達時間的差值，乘以速度就可得出一個固定的距離差值。根據移動位置到兩個基站的距離差能建立唯一的一條雙曲線，然后憑借多基站建立雙曲線方程組求解獲得移動目標的坐標。
3：到達角度定位法
到達角度（Angle of Arrival,AOA）定位法通過參考基站的天線陣列取得移動目標所攜帶的標簽發射信號的到達方向，然后計算出秘動目標與參考基站之間的角度大小，求出方位線的交點就是待測目標的估計位置，A0A 定位是一種測向技術。
4：接受信號強度定位法
接收信號強度（Received Signal Strength,RSS）的定位方法是根據接收信號的強度，利用發射信號的強度值和室內外的信道衰落模型，得出移動目標與定位基站間的距離，進而得出待測目標的位置。
5：聯合定位法
基于上述4種定位技術，在定位過程中，隨著信道環境的變化，UWB室內定位的精度和性能會發生巨大變化，因此，如果只采取以上定位方法的一種是很難適用于全部信道環境的，當然更無法保證移動目標在無線網絡覆蓋區域內不同位置都擁有較好的定位精度。為了有效提高定位精度，多基站協同、多種定位方式聯合是目前定位技術的主要趨勢。這些融合的定位方式包括TOA-AOA、TDOA-AOA及TOA,TDOA-AOA 等。
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